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台式3轴平行运动铣床

时间:2013-07-25阅读次数:138来源:滕州市科永达数控机床有限公司

文章摘要:

并联机床(PKM)仍然在许多实验室的研究和发展的主题,虽然他们中的许多,不幸的是,有没有PKM。因此,建议使用桌面的教育3轴并联机构铣床作为帮助的过程中获取PKM领域的基本经验。开发的桌面教育3轴并联铣床的基础上新开发的3自由度空间并联机构。本文介绍了机器的结构,建模方法,以及控制和编程系统,基于PC的Linux实时扩展和EMC2(增强型机器控制器)软件系统平台。

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